Publication: Seminario de robótica
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Date
2024
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Publisher
Corporación Universitaria Remington
Abstract
El estudio de la robótica se ocupa del desarrollo, programación y automatización de robots para ejecutar tareas específicas o funciones múltiples, con el objetivo de apoyar a los humanos en diversos entornos, incluido el trabajo y la vida diaria. La robótica en la salud ha permitido el desarrollo de prótesis robóticas e incluso cirugía robótica, algunas de las cuales pueden operar a distancia La palabra "robot", que significa "trabajo forzado", se deriva de la palabra checa "robota" y fue introducida por primera vez en la pintura de 1921 "Los robots universales de “R.U.R” Rossum" de Karel Capek. El uso de robots de rescate en emergencias es crucial debido a su capacidad para acceder a áreas restringidas o peligrosas sin causar daño a los humanos, lo que mejora la eficiencia y acorta el tiempo de rescate, también hay robots de rescate que se parecen a las arañas, como los hexápodos que pueden buscar en escombros, los robots de Dongil Field, que pueden extinguir incendios, el robot Hibiscus que puede rescatar a personas de desastres y el robot avir que puede atender a personas con discapacidades. A pesar de las advertencias sobre los peligros potenciales asociados a los robots con inteligencia artificial, su importante papel en la asistencia es evidente, siendo los robots de rescate un excelente ejemplo de su potencial. Podremos tener un paso a paso de un vehículo esquiva obstáculos, echo con una tarjeta Arduino la cual programaremos, utilizaremos motores y serbo motores, un sensor de ultrasonido, un módulo L298N, entre otros. También tendremos una descripción de cada componente que será utilizado en el proyecto
Description
Keywords
Robótica, Robots, Componentes, Motores, Arduino IDE, Programación, Protoboard, Servomotor, Conectores, Corriente continua, Rescate, Automatización