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Informe. Seminario de robótica. Brazo robótico

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dc.contributor.advisorCampos Núñez, Jonatan Stick
dc.contributor.authorCalderón Rodríguez, Néstor Alfredo
dc.date.accessioned2024-08-31T20:07:52Z
dc.date.available2024-08-31T20:07:52Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractEste documento de opción de grado describe la historia y el desarrollo de los brazos robóticos, desde sus orígenes hasta los modelos más modernos. Isaac Asimov y otros pioneros de la robótica establecieron las leyes que rigen el comportamiento de estos dispositivos. Además, se analizan las muchas aplicaciones y ventajas de los brazos robóticos, destacando su uso en la automatización de procesos industriales, la ayuda en tareas de manipulación y el apoyo en entornos peligrosos o difíciles de acceder para los humanos. La segunda parte del informe detalla el desarrollo de un prototipo de brazo robótico utilizando una placa Arduino Uno y servomotores. Se explican las etapas de diseño, construcción, y programación.
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) de Sistemasspa
dc.format.extent34 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4300
dc.language.isospaspa
dc.publisherCorporación Universitaria Remingtonspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.placeArmenia (Quindío, Colombia)spa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemasspa
dc.rightsDerechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectRobotspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectServomotorspa
dc.subjectArduinospa
dc.subjectMovilidadspa
dc.subject.lembRobótica
dc.subject.lembAutomatización
dc.subject.lembIngeniería de software
dc.titleInforme. Seminario de robótica. Brazo robóticospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublicationspa
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