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Seminario de robótica

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dc.contributor.advisorCampos Núñez, Jonatan Stick
dc.contributor.authorIdrobo Vásquez, Johan Andrés
dc.date.accessioned2024-08-31T19:54:04Z
dc.date.available2024-08-31T19:54:04Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractLa robótica nace como ciencia a partir del siglo XX, hacía la década de los cuarenta. Los orígenes de la misma, datan del siglo XVIII con la construcción de autómatas humanoides por Vaucanson y los Jaquet-Droz. La robótica es una ciencia que ha acompañado al ser humano durante su evolución, compaginándose con nuestra vida cotidiana y brindando un desarrollo vertiginoso en sus distintos campos de aplicación, partiendo desde robots manipuladores, robots de entretenimiento y de servicio, hasta robots móviles. Un robot es una maquina o dispositivo que puede realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma, imitando funciones humanas o animales. Poseen sensores para percibir su entorno, procesadores para tomar decisiones y actuadores para ejecutar acciones. Existen una amplia variedad de robots, clasificados según diversos criterios como su función, aplicación, forma y capacidades. Este trabajo está enfocado en la creación de un robot de tipo móvil, un vehículo seguidor de línea usando Arduino, con sensores ópticos para detectar el camino, y ajustar su trayectoria dependiendo de la línea marcada sobre la superficie, en consecuencia, el robot tomara una decisión y posteriormente una dirección. La creación del vehículo se realizó mediante la unificación de diferentes componentes eléctricos teniendo como base una placa de Arduino uno, cables, adaptadores, sensores, entre otros, realizando la programación mediante algoritmos con el editor de texto Arduino IDE, cada línea de código realiza una funcionalidad en específica para cada uno de sus partes.
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) de Sistemasspa
dc.format.extent25 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4299
dc.language.isospaspa
dc.publisherCorporación Universitaria Remingtonspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.placeArmenia (Quindío, Colombia)spa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemasspa
dc.rightsDerechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectAutómatasspa
dc.subjectHumanoidesspa
dc.subjectRobotspa
dc.subjectSensoresspa
dc.subjectProcesadoresspa
dc.subjectActuadoresspa
dc.subjectVehículo seguidor de líneaspa
dc.subjectTrayectoriaspa
dc.subjectComponentes eléctricosspa
dc.subjectAlgoritmospa
dc.subjectLínea de códigospa
dc.subject.lembRobótica
dc.subject.lembAutomatización
dc.subject.lembIngeniería de software
dc.titleSeminario de robóticaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublicationspa
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