Publication: Seminario de robótica
dc.contributor.advisor | Campos Núñez, Jonatan Stick | |
dc.contributor.author | Palacio Martínez, Jhoan Sebastián | |
dc.contributor.author | Piedrahita Trujillo, Julián | |
dc.date.accessioned | 2024-09-24T14:07:36Z | |
dc.date.available | 2024-09-24T14:07:36Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | A lo largo de las décadas se ha evidenciado la importancia que contiene los robots en la vida del ser humano tanto en la parte laboral como en su día a día, estos pueden desempeñar diversas actividades desde las mas sencillas hasta las mas complejas, aquellos robots que cuentan con un sistema de inteligencia artificial, esto se puede llevar a cabo de acuerdo a los diversos sensores de movimiento, servomotores, algoritmos, lo cual permite que los robots actúen en conjunto de acuerdo a lo que perciben en su entorno. El énfasis que se realiza especificando la importancia que posee la robótica su historia, brinda una perspectiva mas explicita sobre esta ciencia, como aplicarla y hacer mejoras a la calidad de vida. En este informe como opción de grado se documenta y da a conocer el procedimiento para la creación de un robot básico (auto) y que este siga órdenes para su desplazamiento utilizando un servomotor y un sensor de movimiento los cuales van conectados al Arduino, también se conectan dos motores al controlador L298n y este se conectó al Arduino al cual se le realizo la lógica de programación. | |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero(a) de Sistemas | spa |
dc.format.extent | 28 p. | |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.identifier.uri | https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4674 | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Corporación Universitaria Remington | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingenierías | spa |
dc.publisher.place | Armenia (Quindío, Colombia) | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería de Sistemas | spa |
dc.rights | Derechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024 | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | spa |
dc.subject | Algoritmo | spa |
dc.subject | Arduino | spa |
dc.subject | Controlador | spa |
dc.subject | Robot | spa |
dc.subject | Robótica | spa |
dc.subject | Sensor de movimiento | spa |
dc.subject | Servomotor | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | |
dc.subject.lemb | Automatización | |
dc.subject.lemb | Inteligencia artificial | |
dc.title | Seminario de robótica | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
dspace.entity.type | Publication | spa |
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