Publication: Diseño e implementación de un sistema de control inalámbrico auto regulable para la operación de un puente grúa en la Fábrica Santa Bárbara planta de fundición. Fábrica Santa Bárbara Indumil Sogamoso
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Date
2013
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Publisher
Corporación Universitaria Remington
Abstract
Este trabajo consiste en diseñar y adaptar un sistema de control inalámbrico mediante módulos de radiofrecuencia (RF), para optimizar el manejo y funcionamiento del puente grúa en la Fábrica Santa Bárbara Planta de Fundición; este puente grúa cuenta con una capacidad de diez toneladas y tiene seis grados de libertad con dos velocidades para cada grado. El sistema de control inalámbrico está provisto de un módulo emisor industrial de 16 canales, un módulo receptor estándar de cuatro salidas, dos módulos para aumentar cuatro salidas estándar, los cuales serán acoplados entre si y a su vez con el receptor estándar, cada uno de los canales del módulo emisor serán configurados con cada uno de los canales de los módulos receptores, así tendremos un control por aparte de las dos velocidades de cada uno de los grados de libertad del puente grúa. El diseño e implementación, del control de puente grúa por medio de un sistema inalámbrico, se lleva acabo con el desarrollo de las siguientes etapas: (I) Estudio y selección del sistema inalámbrico más óptimo. (II) Diseño del sistema eléctrico de la caja de control y recepción. (III) Elaboración de la lista de elementos y el presupuesto para la Fábrica Santa Bárbara. (IV) Pruebas iniciales que nos lleven al refinamiento del sistema. (V) Implementación y adaptación del sistema inalámbrico al puente grúa. Para complementar este proyecto se dejará a la Fábrica Santa Bárbara. una propuesta de perfeccionamiento del control inalámbrico del puente grúa, basándose en el diseño de un sistema totalmente autónomo para la asignación de la velocidad, en donde el sistema analice dinámicamente y asigne la velocidad de trabajo del puente grúa según su peso de carga. Para esta oferta está provisto un variador de frecuencia, que será el encargado de proporcionar la velocidad de los motores del puente y una celda de carga que nos controlará el variador de frecuencia, indicándole la velocidad que debe proporcionar a los motores según el peso de carga.
Description
Keywords
Infrarrojo, Batería eléctrica, Radiofrecuencia