Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)Campos Núñez, Jonatan StickCalderón Rodríguez, Néstor Alfredo2024-08-312024-08-312024https://repositorio.uniremington.edu.co/handle/123456789/4300Este documento de opción de grado describe la historia y el desarrollo de los brazos robóticos, desde sus orígenes hasta los modelos más modernos. Isaac Asimov y otros pioneros de la robótica establecieron las leyes que rigen el comportamiento de estos dispositivos. Además, se analizan las muchas aplicaciones y ventajas de los brazos robóticos, destacando su uso en la automatización de procesos industriales, la ayuda en tareas de manipulación y el apoyo en entornos peligrosos o difíciles de acceder para los humanos. La segunda parte del informe detalla el desarrollo de un prototipo de brazo robótico utilizando una placa Arduino Uno y servomotores. Se explican las etapas de diseño, construcción, y programación.34 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Corporación Universitaria Remington, 2024RobotRobóticaServomotorArduinoMovilidadTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobóticaAutomatizaciónIngeniería de software